fuzzy_logic_dtc.zip
|
407kByte
|
Sistemul vectorial de controlul direct al cuplului - CDC motorului de inductie implica controlul separat
al fluxului statoric si al cuplului electromagnetic, prin selectia optima a modului de comutatie a
invertorului. Pentru selectia directa a vectorilor optimi de comutatie (starea de comutatie), se utilizeaza
erorile fluxului statoric si cuplului electromagnetic si, de asemenea, pozitia fazorului spatial al fluxului
statoric. In cazul sistemului conventional de control direct al cuplului, fiecare vector de comutatie este
definit de pozitia unghiulara a fluxului de p/3 (se considera numai sase sectoare). De aceea, nu se poate
obtine un raspuns dinamic optim si, de asemenea, functionarea la viteza mica poate fi problematica, datorita
erorii rezistentei statorice utilizate pentru estimarea fluxului statoric sau datorita selectiei neadecvate
a vectorului de comutatie. Pentru obtinerea performantelor imbunatatite ale sistemului CDC in procesul de
pornire sau datorita modificarii fluxului statoric sau cuplului, a fost utilizata logica fuzzy pentru procesul
de selectie a vectorilor decomutatie. In acest scop a fost utilizata logica fuzzy de tip Mamdani, fiind formulata
astfel regula de baza. Utilizarea unui sistem cu logica fuzzy are astfel scopul de a imbunatati performantele
sistemului ca, spre exemplu, crsterea vitezei de raspuns a cuplului si fluxului. Astfel, in timpul procesului de
pornire, sistemul cu logica fuzzy trebuie sa selecteze acele stari de comutatie care conduc la cresterea rapida a
fluxului statoric, modificarile cuplului fiind mici in aceasta perioada. Cand eroarea de flux devine mica, sistemul
cu logica fuzzy trebuie sa selecteze acele stari de comutatie care conduc la cresterea rapida a cuplului. Astfel, in
aceasta lucrare este prezentata metodologia de alegere regulilor de baza a sistemului cu logica fuzzy. De asemenea,
pentru a pune in evidenta avantajele sistemului cu logica fuzzy, au fost prezentate rezultatele experimentale in
comparatie cu cele ale sistemului conventional.
|
6 Aprilie, 2007
|